Ingénieur 3D Patrimoine

Maxime Lafleur

Ingénieur · Photogrammètre · Lasergrammètre · Développeur

Passionné du Patrimoine Historique et des nouvelles technologies de reconstruction 3D, j'ai initialement bâti mon expertise autour de la géomatique par drone — du développement hardware et logiciel, à la conduite de projets de recherche appliquée — acquérant une autonomie sur l'étude, le prototypage jusqu'au développement de produits (2014-2022).

Plus récemment (2022-2026), le secteur du Patrimoine m'a plongé dans la captation et la reconstruction 3D haute-fidélité. Les défis techniques et l'hybridation de diverses technologies a nécessité de maitriser des compétences et méthodologies spécifiques. Il était ainsi important de pousser les solutions existantes dans leurs retranchements et développer des automatisations pour éliminer les tâches répétitives.

La technologie 3D évoluant très rapidement et ouvrant la voie à de nouvelles utilisations, j'aspire continuer à explorer ce domaine, m'enrichir d'approches novatrices et rejoindre une équipe créative, tout en apportant mes 12 années de curiosité et d'expériences variées.

Au plaisir d'échanger projets, opportunités, expériences !

Geokali · Projets terrain

Principaux projets Patrimoine et Génie-civil chez Geokali

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Château de Chenonceau & dépendances

Acquisition : Relevé complet extérieur / intérieur — château, Tour des Marques et toutes dépendances.
Traitement : Photogrammétrie, lasergrammétrie, exports 2D, montage vidéo.

3 mois / 2 ansAcquisition

9 moisTraitements

~265 000Images

~5 500Scans

~150 · 939M △Modèles 3D

1 mmRésolution texture

16 ToTaille projet

173 .dwg · ~700 orthoPlans 2D AutoCAD

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Cathédrale de Nevers

Acquisition : Relevé hybride laser/photo intérieur/extérieur en fonction des besoins clients et de la géométrie accessible laser.
Traitement : Photogrammétrie et lasergrammétrie segmentée, exports 2D et montage vidéo.

1 moisAcquisition

2 moisTraitements

~46 000Images

~1 830Scans

~30 · 237M △Modèles 3D

1 mmRésolution texture

57 .dwg · ~200 orthoPlans 2D AutoCAD

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Basilique de Fourvière — Lyon

Acquisition : Relevé Laser extérieur complet et photo sur les parties supérieures (extérieur et intérieur).
Traitement : Photogrammétrie et lasergrammétrie segmentée, exports 2D, montage vidéo.

2 semainesAcquisition

1 moisTraitements

~38 000Images

~400Scans

~20 · 189M △Modèles 3D

1 mmRésolution texture

57 .dwg · ~200 orthoPlans 2D AutoCAD

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Église Notre-Dame — Dijon

Acquisition : relevé complet de toutes les parties intérieur/extérieur de l'église.
Traitement : Photogrammétrie et lasergrammétrie fusionnée en un seul modèle 3D, exports 2D avec déclinaisons, montage vidéo.

3 semainesAcquisition

2 moisTraitements

~54 000Images

~1 100Scans

~2 · 140M △Modèles 3D

1 mmRésolution texture

40 .dwg · ~160 orthoPlans 2D AutoCAD

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Église Saint-Philibert — Dijon

Acquisition : relevé intérieur et extérieur photogrammétrique complet hors grand combles.
Traitement : Photogrammétrie et lasergrammétrie fusionnée en un seul modèle 3D, exports 2D, montage vidéo.

2 semainesAcquisition

1 moisTraitements

~30 000Images

~250Scans

~1 · 15M △Modèles 3D

1 mmRésolution texture

4 .dwg · ~40 orthoPlans 2D AutoCAD

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Ouvrage Génie Civil

Acquisition : Relevés complets des parties structurelles de 3 groupes turbines avant et après démontage.
Traitement : marquages in-situ et 3D, comparaisons avant/après, exports 3D et 2D.

2× 2 semainesAcquisition

9 moisTraitements

~90 000Images

~600Scans

3 · 50M △Modèles 3D

0.35 mmRésolution texture

8 ToTaille projet

~900 mDésordres (Cyclone 3DR)

30 .dwg · ~120 orthoPlans 2D AutoCAD

Innovation & développement

Principaux projets R&D Patrimoine chez Geokali

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Données Lidar mobile intégrées au flux photogrammétrique

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Intégration de données issues de scanners mobiles / LiDAR dans le processus photogrammétrique standard. Intérieur au scanner mobile, extérieur au scanner mobile appuyé par la captation photogrammétrique.

Utilité :

Respecter un workflow standard de production 3D uniquement, remplaçant les scans statiques par des positions virtuelles issues du SLAM
Apport d'information des panoramas photo du SLAM au même titre que les panoramas statiques

Coûts :

Rigueur de géoréférencement, étude des dérives, mise en place de GCP stricts — forte maîtrise des solutions SLAM et de leurs limites
Risque d'échec de fidélité géométrique des environnements scannés (dérives, doubles surfaces), sans capacité de corriger lors des traitements

Abbaye de CruasSite d'étude

2 × 45 minAcquisition SLAM

2 heuresAcquisition photo sol

1 scan / 2 mLong de la trajectoire

1 mmRésolution texture (= résolution photogrammétrique sol)

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Génération automatique de planches 2D .dwg

Plan RDC St Philibert — ortho + polyligne

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Ortho-images + polylignes de coupe — génération automatisée des planches DWG (plans / coupes / élévations).

Utilité :

Automatiser la génération des extractions DWG (plans / coupes / élévations)
Proposer à un opérateur interne un outil de sélection des exports, résolutions et options souscrites par le client (vues profondeur, contours, carte de confiance, vue 3D pure)
Éviter toute erreur humaine sur la chaîne de traitement
Éviter les opérations en chaîne lors des extractions
Systématiser les livrables et figer la nomenclature, le thème des extractions et les rendus
Répondre rapidement aux demandes clients — productivité d'extraction multipliée par ×30 pour une planche .dwg

Coûts :

Développement logiciel de SDK, essais-erreurs avec partenaires de confiance, maintenance sur les nouvelles versions logicielles.

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Veille technologique

Analyse écart SLAM vs laser — carte de déviation

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Étude et benchmark de solutions de captation alternatives ou complémentaires au scanner statique : scanners mobiles, SLAM portés, photogrammétrie haute résolution — pour optimiser les temps d'acquisition et adapter les moyens à la géométrie du site.

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Production 3D par segmentation

Tour des Marques — segmentation par niveaux

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Utilité :

Réduction des temps et de la complexité des traitements 3D
Découper le travail entre opérateurs 3D et ordinateurs
Capacité de retraiter une zone spécifique suite à de potentielles modifications
Adapter le niveau de détail et la qualité texture en fonction de la zone
Proposer au client une optimisation des coûts de captation

Coûts :

Nettoyage soigneux de tous les scans laser, filtrage des images / stations laser, nettoyage du modèle 3D, rigueur de nommage des fichiers.

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Prototypage matériel

Scanner ZF sur socle custom — espace confiné

Relevé lasergrammétrique — Château de Chenonceau

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Optimisation des systèmes d'acquisition par l'ajout d'accessoires adaptés aux contraintes terrain.

Besoins identifiés :

Accéder à des zones confinées
Sécuriser le système dans des usages spécifiques
Faciliter les opérations quotidiennes (matériel lourd en main)

Solutions adoptées :

Trolley scanner laser (gain de productivité)
Gimbal caméra 3D pour façades répétitives ou zones confinées (DJI Ronin)
Veste et ceinture steadycam pour matériel lourd (Flycam Galaxy)

Solutions développées :

Trépied bas profil pour scanner terrestre (usage quotidien)
Addon caméra fixé sur scanner laser terrestre
Systèmes d'attaches spécifiques avec gimbals

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Prototypage logiciel

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Pousser les logiciels utilisés au quotidien pour faciliter et augmenter le confort de travail, améliorer la qualité des livrables et les temps de calcul, développer des algorithmes clés pour les méthodologies d'acquisition / traitement.

Developpement de scripts automatisés sur :

AutoCAD / Photoshop / Leica Cyclone 3DR / Agisoft Metashape / RealityScan

Outils développés :

Outil d'analyse multi-échelle de décrochés issus de l'alignement photogrammétrique RealityScan
Outil QC automatisé d'images (flou de mouvement / focal, exposition) et renommage, copie et sauvegarde des données brutes
Génération d'ortho-images de différents rendus : profondeur, contours, Xray, confiance 3D, vides géométriques — pour faciliter le travail du dessinateur

Petits algorithmes :

Filtrage d'images par localisation et orientation
Conversion WGS84 → coordonnées projetées locales
Script de détection de redondances entre stockages
Conversion automatisée images panoramiques → equirectangulaires
Injection de calibrations caméra pré-étalonnées dans les métadonnées EXIF
Et d'autres petits développements utiles projet par projet

Parcours professionnel

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026 2027

Focus en expertise Drones & charges utiles Lidar

Focus en expertise 3D Patrimoine

Geokali

Oct 2022 → Juin 2026

CNRS

Oct 2021 → Oct 2022

Microdrones™

Mai 2016 → Oct 2022

Delair

Mai 2016 → Mai 2018

InventUAV

Mai 2015 → Mai 2016

Vision du Ciel

Juil 2014 → Juin 2015

SII · Nexter

Oct 2013 → Juil 2014

Geokali

2022 → Juin 2026 · 4 ans

Microdrones™ / GeoCue

2016 → 2022 · 6 ans 5 mois

CNRS

2021 → 2022 · 1 an 6 mois

Delair

2016 → 2018 · 2 ans

INV

InventUAV

2015 → 2016 · 1 an

Vision du Ciel Intl

2014 → 2015 · 1 an

Groupe SII · Nexter

2013 → 2014 · 1 an

Ingénieur Photogrammétrie / Lasergrammétrie

Geokali · CDI · Valence, Auvergne-Rhône-Alpes

3 ans

oct. 2022 → aujourd'hui

Acquisition et traitement de données 3D sur des sites de patrimoine culturel et de génie civil, avec une flotte complète de capteurs : drones UAV, scanners laser terrestres (TLS), scanners mobiles (MLS), caméras DSC et lasers à lumière structurée.

→ Voir les projets Patrimoine & Génie-civil · Voir les projets R&D

Jean-Marc Anneron — Dessinateur-Topographe-Lasergrammètre, monuments historiques depuis 2001

"J'ai eu le plaisir de travailler plusieurs années aux côtés de Maxime Lafleur dans le cadre d'opérations exigeantes liées au relevé et à la restitution graphique de monuments historiques. Avec le recul (et en qualité de dessinateur Patrimoine avec +25 années d'exercice), je peux dire sans hésitation qu'il fait partie des meilleurs spécialistes du domaine avec qui j'ai eu l'occasion de collaborer. Maxime possède un profil extrêmement rare, mêlant ingéniosité technique, capacité d'adaptation, créativité et rigueur. Là où beaucoup voient un blocage ou une contrainte, lui commence déjà à concevoir une solution : il programme, développe des routines, automatise des tâches complexes et crée des méthodologies efficaces qui poussent au maximum les rendus des outils 3D/2D. La qualité, la lisibilité et la facilité d'utilisation de ses livrables en est le reflet. Sur le terrain, sa maîtrise des opérations de captation est remarquable. Que ce soit en numérisation 3D (photogrammétrie, lasergrammétrie), il fait preuve d'une grande rigueur et d'une excellente lecture des situations, qui corresponds et alimente parfaitement l'expertise de Geokali. Mais au-delà des compétences, ce que j'apprécie probablement le plus chez lui, c'est la solidité qu'il apporte humainement dans une collaboration. Maxime est accessible, fiable, à l'écoute, proactif et généreusement impliqué. Lorsqu'on travaille avec lui, on sent immédiatement qu'on peut avancer sereinement, même sur les projets les plus complexes."

Photogrammétrie LiDAR TLS/MLS UAV Reconstruction 3D Leica SDK Automatisation DWG Nuages de points Prototypage matériel Patrimoine culturel R&D

Ingénieur LiDAR UAV

Microdrones™ / GeoCue · R&D · Toulouse

6 ans

mai 2016 → sept. 2022

Au sein du département R&D de Microdrones / GeoCue, en charge du développement de nouveaux prototypes LiDAR embarqués en UAV, conception de cibles LiDAR de haute précision, et contrôle qualité de nouveaux logiciels de traitement.

Montage opérationnel de la filiale Microdrones France (design de bureaux, suivi des travaux, RH)
Design hardware de systèmes LiDAR UAV
Tests terrain et data QC
Benchmarks matériel et logiciel
Développement d'un outil de comptage automatisé d'arbres
Classification automatique de lignes électriques (powerlines)
Développement et certification d'un système de parachute (approbation EASA)

Vincent Eucat — Dessinateur industriel CAO chez mdGroup

"J'ai eu l'opportunité de travailler aux côtés de Maxime Lafleur lors de mon passage chez Microdrones, et je peux témoigner sans réserve de ses excellentes compétences en tant qu'ingénieur. Dans le cadre de nos missions d'acquisition de données par drone pour divers domaines viticoles en France, Maxime a été un véritable pilier technique. Son esprit d'analyse et sa grande débrouillardise lui ont permis de diagnostiquer et de résoudre efficacement des problèmes matériels et logiciels complexes, souvent dans des conditions de terrain exigeantes. Qu'il s'agisse d'ajustements de dernière minute sur les appareils ou d'optimisation des opérations en vol, son ingéniosité a toujours garanti la continuité et la qualité de nos opérations. Je le recommande vivement à toute organisation à la recherche d'un ingénieur terrain fiable et talentueux."

Erwan Gavelle — Fondateur de geogrid

"J'ai eu le plaisir de travailler avec Maxime sur le développement de payloads drone. Il était en charge de la partie électronique ainsi que la gestion du projet tandis que je travaillais sur la mécanique. C'était mon premier emploi dans ce domaine mais il a su me faire confiance, m'apprendre et me challenger tout au long des projets. J'ai particulièrement apprécié ses compétences, son implication et sa convivialité dans la réussite des projets. En parallèle, il gérait également une grande partie de l'organisation et la mise en place de nos bureaux en France. Je recommande vivement Maxime pour son professionnalisme, sa bonne humeur et sa capacité à accompagner les personnes avec qui il travaille."

UAV LiDAR R&D Conception matérielle Certification EASA Classification lignes électriques Comptage d'arbres Tests terrain

Support 3D / GIS pour projet PhD Antarctique

CNRS · Service Civique · Remote

1,5 ans

févr. 2021 → juil. 2022

Support technique et méthodologique pour un projet de thèse sur la distribution spatiale des manchots en Antarctique. Traitement 3D de 11 sites antarctiques.

Post-traitement PPP des bases GNSS
Traitement PPK LiDAR
Photogrammétrie multi-sites
Génération d'Ortho-DEM de précision

Antarctique PPK LiDAR GNSS PPP Photogrammétrie Ortho-DEM GIS

Ingénieur UAV — Intégration Charge Utile & Contrôle/Commande

Delair · CDI · Toulouse

2 ans

mai 2016 → mai 2018

Au sein du département R&D de Delair-Tech, sous direction stratégique de Microdrones, en charge de :

Développement du système de contrôle-commande pour les drones Microdrones
Intégration de charges utiles de Delair-Tech (multispectral, optronique, photogrammétrie) sous drone Microdrones md4-1000
Projet de recherche viticole en partenariat avec Naïo Technologies (cartographie de rangées de vignes relevés en PPK)
Autres prototypages

Christophe Eucat — Responsable des Opérations

"j'ai travaillé avec Maxime chez Delair sur plusieurs tests et projets liés aux drones et à l'imagerie. Sympathique et particulièrement rigoureux, il aime travailler en équipe. Nous avons aussi un attrait particulier dans plusieurs domaines externes au travail qui n'a fait que renforcer notre collaboration."

Pierre-Louis Tilak — Directeur chez Tilak.io

"J'ai eu la chance de travailler pendant plusieurs années avec Maxime Lafleur lorsqu'il était en charge de l'intégration des produits Microdrone dans l'interface sol Delair et le développement et l'intégration de plusieurs charges utiles notamment les capteurs multi-spectro. Il est capable de gérer le développement d'un logiciel applicatif, de faire du développement embarqué ainsi que de gérer les tests en vol et les opérations et le traitement des données acquises en photogrammétrie, montrant ainsi une rigueur et un panel de compétences complet. C'est une personne extrêmement motivée, fiable et passionnée qui lorsqu'il prend part à un projet ne le quittera pas avant que cela fonctionne. Je recommande fortement son profil, car fort de plus de 10 ans d'expérience il sera un allié solide de vos projets."

Intégration charge utile Drone voilure fixe Systèmes embarqués

Co-Fondateur

InventUAV · Startup Open-Source · France

1 an

mai 2015 → mai 2016

Co-fondateur d'une startup UAV open-source développant un drone autonome intérieur pour la gestion d'entrepôts et d'inventaires.

Plugin ArduPlane pour Gazebo / ROS
Debug ArduCopter
Reconnaissance visuelle pour missions intérieures

InventUAV — modèle 3D drone voilure fixe

ArduPilot ROS / Gazebo Open Source Drone intérieur

Ingénieur Applications UAV (GCS / GUI)

Vision du Ciel Intl · Orange

1 an

juil. 2014 → juin 2015

Développement de solutions logicielles de contrôle de missions UAV sur Windows : planification, contrôle de mission, supervision et reporting.

Développement GUI en C#, JS, Python
Développement embarqué C++
Intégration protocoles open-source et industriels
Prototypage : UAVs, radiocommandes, gimbals, parachutes

Développement GCS C# / Python / JS Pixhawk Prototypage matériel

Architecte Système Nexter Systems

Groupe SII · Satory

1 an

oct. 2013 → juil. 2014

Écriture, analyse et capitalisation d'exigences systèmes pour Nexter. Architecture dans l'outil IBM DOORS, traçabilité documentaire, développement de scripts d'automatisation, modélisation orientée objet C++.

Architecture Système IBM DOORS C++ Analyse d'exigences

Plus d'informations sur demande

Expertise technique